Sûtra signifie : aphorisme, traité, écriture.
Dans le Yoga le livre de référence de cette technique s'appelle les Yoga Sûtras en 195 sûtras il décrit la technique et la voie spirituelle du yoga.
I-3
Tada drastuh svarupeksvasthanam
La conscience est dès lors établie dans sa nature véritable.
"Nous ne voyons bien notre image que lorsque la surface de l'eau demeure tranquille. Le cheminement spirituel a pour objet de faire en sorte que cela qui sait en nous 'littéralement "celui quoi voit", drastuh) reconnaisse sa nature véritable. La tranquillité est essentielle, d'abord celle qui consiste à apaiser la surface, plus la tranquillité profonde, celle qui ne perçoit plus la vague comme autre chose que l'eau elle-même. L'histoire de la vie raconte, du moins dans un premier temps, le recouvrement de la conscience par sa manifestation, ou l'obnubilation de la présence vivante en nous par la pensée, phénomène par lequel l'être humain en vient à s'identifier à son corps, à ses idées, à ses émotions, à sa personnalité, bref à tout ce qui est mortel et limité. Dans un deuxième temps, le même être humain découvre ce qui était couvert et fait apparaître ce qui demeurait voilé. Telle est la mission de l'homme, du moins tant qu'il se croit homme : la découverte de la réalité, de la vérité. Le vieux mot grec pour vérité se disait alêtheia, de a, la négation, et lêthê, l'oubli, l'engourdissement. La vérité n'est donc pas quelque chose à inventer, mais plutôt à découvrir, à dévoiler : retirer le voile qui cache le vrai visage de Cela qui voit. ... "
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